aistations.org — AI · Robotics · Research

Trung
M.Bui

PhD · Computer Vision, Robotics & Multimodal AI Engineer Tiến sĩ · Kỹ sư Thị giác Máy tính, Robotics & AI Đa phương thức

7+ years shipping production robotic AI at KETI. Builds the full stack: detection, segmentation, 6D pose, MOT — integrated with VLMs, LLMs, and VLA policies into grounded robot execution. Led bin-picking to 92% success (3+ yrs deployed, 30+ FPS Jetson); architected MARS mobile manipulator; published IEEE TIP & IEICE. 7+ năm triển khai robot AI thực tế tại KETI. Xây dựng toàn bộ stack: detection, segmentation, 6D pose, MOT — tích hợp với VLMs, LLMs và VLA policies vào thực thi robot. Nâng bin-picking lên 92% success (3+ năm deployed, 30+ FPS Jetson); thiết kế MARS mobile manipulator; IEEE TIP & IEICE.

Download CV ↓ Tải CV ↓ Projects ↗ Dự án ↗ Contact Liên hệ

7+Yrs ExpNăm KN

4PapersBài báo

40+CitationsTrích dẫn

Experience

Kinh nghiệm

Current Mar 2019 – Present · 7+ years

Korea Electronics Technology Institute (KETI)

Senior Computer Vision, Robotics & AI Engineer · Seongnam, South Korea Kỹ sư AI & Robotics cao cấp · Seongnam, Hàn Quốc

Led production bin-picking system: 70% → 92% success in cluttered real-world scenes, 30+ FPS on Jetson AGX (TensorRT INT8), 3+ years deployed across multiple sites Dẫn dắt hệ thống bin-picking production: 70% → 92% success trong cảnh lộn xộn thực tế, 30+ FPS trên Jetson AGX (TensorRT INT8), 3+ năm deployed trên nhiều địa điểm
Designed Fine-aware ViT for grasp pose detection: 20% precision improvement over CNN baselines, trained on 200K+ annotations — published IEICE Transactions, Nov 2025 Thiết kế Fine-aware ViT cho phát hiện tư thế nắm: cải thiện 20% precision so với CNN, train trên 200K+ annotations — IEICE Transactions, Nov 2025
Architected MARS (Mobile Assistive Robotic System): 7-DOF arm, hybrid gripper, RGB-D cameras on 4-layer ROS2 architecture with LLM task planning and skill controller — published Ubiquitous Robots 2025 Kiến trúc MARS (Mobile Assistive Robotic System): tay máy 7-DOF, hybrid gripper, camera RGB-D trên kiến trúc ROS2 4 lớp với LLM task planning — Ubiquitous Robots 2025
Integrated VLMs (CLIP, BLIP, LLaVA, GroundingDINO, Gemini Vision) for zero-shot recognition; built LangGraph multi-agent orchestration with episodic + semantic memory (SQLite + ChromaDB) Tích hợp VLMs (CLIP, BLIP, LLaVA, GroundingDINO, Gemini Vision) cho zero-shot recognition; xây dựng multi-agent LangGraph với bộ nhớ episodic + semantic (SQLite + ChromaDB)
Mentored 3 junior engineers; led perception/robotics/deployment across national R&D projects with multi-million USD funding Hướng dẫn 3 kỹ sư junior; dẫn dắt perception/robotics/deployment trong các dự án R&D quốc gia kinh phí hàng triệu USD

Education

Kyung Hee University

Ph.D. · Computer Vision · 2014 – 2019 Tiến sĩ · Thị giác Máy tính · 2014 – 2019

Thesis basis: IEEE TIP 2018 — Color Ellipsoid Prior (32 citations, Q1 journal) Luận án: IEEE TIP 2018 — Color Ellipsoid Prior (32 trích dẫn, tạp chí Q1)

Kyung Hee University

M.Eng. · Computer Vision · 2011 – 2014 Thạc sĩ · Thị giác Máy tính · 2011 – 2014

HCMC University of Technology

B.Eng. · Electrical & Electronics · 2005 – 2010 Kỹ sư · Điện & Điện tử · 2005 – 2010

Core Stack

PyTorch ROS2 / MoveIt2 TensorRT / ONNX OpenCV C++17 / SIMD CUDA LangGraph Jetson AGX Isaac Lab Hugging Face GroundingDINO VLMs / VLA FastAPI Docker

Trung
M.Bui

Experience

Kinh nghiệm

Explore

Khám phá

Let's Connect

Liên hệ

TrungM.Bui

Experience

Kinh nghiệm

Explore

Khám phá

Let's Connect

Liên hệ

Trung
M.Bui